在atm机上转账撤销退回的时间分为以下两种情况：

1、如果在自助设备转账给非同名账户的话，转账需要24小时后才可以到账，那么撤销转账的时间就是到账之前的24小时内，通常撤销之后实时退回。

2、如果在atm机上给本人同行卡转账，那么转账会实时到账，撤回转账的话退回也会实时完成。