首先一定要领取汽车登记证书，拿回车辆归属权，借款人需持本人身份证、驾驶证、还款明细等到4S店或者银行取回汽车的登记证书。其次要办理解押手续，我们需要准备车辆登记证书、机动车抵押登记申请表（并加盖抵押人公章）、机动车所有人及抵押权人的身份证明及复印件、抵押权人的委托书（并加盖公章）等材料到当地车管所办理解押手续。最后办理保险变更，更改保险的受益人。