在确定已还清所有欠款后，准备好《车辆登记证书》、《机动车抵押登记/质押备案申请表》原件、机动车所有人和抵押权人的身份证明及复印件、抵押权人的委托书并加盖公章等其他所要求提供的材料到当地市级车管所找相关工作人员办理解除车辆抵押手续即可。