使用银行卡充值到支付宝是不需要收取手续费的。

但是支付宝余额转到银行卡要手续费的，余额转到银行卡是按照0.1%的费率收取手续费的，每笔最低收取0.1元，同一身份证下支付宝实名账户是享有2万元免费额度的。