平安银行淘宝联名信用卡要收取年费。平安淘宝联名信用卡年费是主卡100元/年、附属卡50元/年。但是平安银行淘宝联名信用卡享受平安银行信用卡可享受的免年费政策，办卡可免首年的年费。除此之外，当年刷卡消费满6次即可免次年年费。