1、首先需要去银行拿回机动车辆登记证和贷款结清证明；

2、然后去车管所办理解除抵押手续，填写《机动车注销抵押登记申请表》，再提交从银行拿回来的资料，登记车辆归车主所有；

3、结清贷款以后，联系保险公司变更保险受益人。