滞纳金的计算公式为：滞纳金=(最低还款额-到期还款日的还款额)×0.05%。例如，纳税人未按照规定的期限缴纳税款，扣缴义务人未在规定的期限内缴纳税款的，除缴纳期限外，从当日起扣减纳税额，同时加收五十分之一的滞纳金。