1.提前预约：

借款人可以提前拨打贷款银行客服电话，说明要一次性付完尾款，然后约定具体的办理日期。

2.办理还款手续：

到了约定日期后，借款人携带一张存有足额现金的银行卡、本人身份证，前往银行网点办理还款手续，并要求银行开具结清证明，并取回机动车登记证书。

3.撤销抵押登记：

拿到银行相关手续后需要到当初上牌的车管所注销抵押登记，只有完成注销抵押登记后车辆才完全属于车主。